Instalar o Composer pelo Terminal
O Composer é uma ferramenta para o gerenciamento de dependências em PHP. Ele permite que declare as bibliotecas que o seu projecto necessita para ele depois as gerenciar.
Primeiro iremos executar o seguinte código este código irá instalar o Composer na imagem a baixo.
sudo apt install composer

De seguida iremos colocar o seguinte comando do composer.
composer global require cpriego/valet-linux

Na próxima fase iremos inserir o seguinte código que vai instalar umas extensões.
sudo apt install php-soap php-mysql php-xml php-all-dev php-curl

Pode executar asseguir o seguinte código para ter a certeza que todos os módulos estão instalados.
composer global require cpriego/valet-linux
De seguida irá colocar o seguinte código:
test -d ~/.composer && bash ~/.composer/vendor/bin/valet install || bash ~/.config/composer/vendor/bin/valet install

Com estes passos executados o valet já está instalado e o composer e extensões também.
Alguma duvida disponham nos comentários!!!